在本教程文章中，您将了解步进电机的工作原理。我们将涵盖步进电机的基本工作原理，它们的驱动模式和步进电机的类型。你可以看下面的阅读文章。

工作原理

步进电动机是一种无刷直流电动机，它以步进方式旋转。这是一个非常有用的无反馈反馈控制器，因为这是一个非常有用的反馈。步进电机由一个转子组成，转子通常是一个永磁体，它被定子绕组包围。当我们以特定的顺序一步一步地启动绕组，让电流流过绕组，它们将使定子磁化，并分别产生电磁极，从而推动电机。这就是步进电机的基本工作原理。

驱动模式

步进电机有几种不同的驱动方式。第一种是波驱动或单线圈励磁。在这种模式下，我们一次只激活一个线圈，这意味着对于这个有4个线圈的电机，转子将在4个步骤中完成整个循环。

下一个是全步驱动模式，它提供了更高的扭矩输出，因为我们总是有2个活跃的线圈在一个给定的时间。然而，这并不能提高步进电机的分辨率，而且转子将在4步中完成一个完整的循环。

为了提高步进机的分辨率，我们使用半步进驱动模式。此模式实际上是前两种模式的组合。

先是一个线圈，然后是一个线圈，然后是2个线圈，然后是激活线圈。所以在这种模式下，同样的结构我们可以得到两倍的分辨率。现在转子将以8个步骤进行全循环。

但是最常见的方法是现在是微步。在这种模式下，我们以正弦波的形式向线圈提供可变的控制电流。这将使转子运动平稳，降低零件应力，提高步进电机的精度。

提高步进电机分辨率的另一种方法是增加转子极数和定子极数。

按结构划分的步进电机类型

按结构分为三种不同类型的步进电动机：永磁式步进电动机、变磁阻式步进电动机和混合式同步步进电动机。

这个永磁体步进电机有一个由定子绕组驱动的永磁转子。与推动转子的磁极相比，它们产生相反的极性。

下一种类型可变不情愿步进电机采用非磁化软铁转子。转子的轮齿与定子偏移，当我们以特定的顺序激活绕组时，转子会分别移动，以使定子和转子轮齿之间的间隙最小。

这个混合同步电机是前两个步进电机的组合。它有永磁齿形转子和齿形定子。转子有两个极性相反的部分，它们的齿偏移如图所示。

这是一个常用的混合式步进电机的正面图，定子上有8个磁极，由2个绕组a和B激活。因此，如果我们激活绕组a，我们将磁化4个磁极，其中2个为南极，2个为北极。

我们可以看到，这样转子的齿与a极的齿对齐，而与B极的齿不对齐。这意味着在下一步，当我们关闭a极并激活B极时，转子将逆时针移动，其齿将与B极的齿对齐。

如果我们继续以特定的顺序激活磁极，转子将连续运动。在这里我们也可以使用不同的驱动方式，如波驱动、全步驱动、半步驱动和微步进驱动，以进一步提高步进电机的分辨率。

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