在第7部分我们解释了全桥是如何工作的，接着又解释了两个合适的半桥如何“背靠背”连接起来，形成一个完整的桥。在那次演习中，两个控制器独立运行，在正常运行中，只有一个半桥在斩波。只有当永久连接的半桥进入限流状态时，两个半桥才会被切断。

但是如果我们故意同时切换四个桥腿会怎么样？作为这一页的检查。这是一个可能的建议，我原来的创意。

在下面的桥梁图纸中，方案是A和D支腿打开，B和C支腿关闭，反之亦然。因此，如果占空比为50%，那么电机两端的电压将相等，正好是电源电压的一半，电机电流将不流动。

现在考虑当A段（和D段）在B段（和C段）的循环中处于开启状态时的情况。很明显，电动机左端的电压将比右端的电压高，净电流将如红色箭头所示流动。因为我们选择了一个足够高的斩波频率，使得电机电流在整个循环中基本上是恒定的，当a脚断开时，飞轮电流将沿着绿色箭头所示的路径流动。

当电动机的反电动势上升到控制器的平均电压输出之上时，电动机的电流当然会反转，因为它开始产生电流，上面显示的电流也会反转。

我们已经看到，在50%的占空比下，控制器没有净输出。当A D大于50%时，电机向前驱动。当B C接通超过50%时，电机将反向驱动。所以在这种模式下，前进和后退或加速和刹车之间的斩波动作没有任何区别。

1. 驱动波形
   驱动电桥只需要两个pwm波形，一个是另一个的逆变。当然，这是假设桥切换的定时（防止跨导，避免A和C同时开启）是在驱动和电平转换电路中完成的。

2. 电流限制
   在任何时候，也就是说，在所有四个运行象限中，电机电流在C脚或D脚中流动，其中一个必须是正的。这样可以使用更简单的电流检测电路。

1. 主电容器
   主要的电容器正在加紧工作。在其他全桥电路中，飞轮电流仅通过电机和MOSFET局部再循环。在这里，它通过电池线循环，然后通过主去耦电容器，因此需要更多的去耦电容器。

2. 效率
   我们看到了第6部分这种换流是mosfet中的一个高损耗点。在上述系统中，两个桥的两半始终在切换（当然不是全速），因此桥的两半都必须消散换向损耗。这意味着整体效率将低于其他交换系统，也就是说，它会变得更热一些。然而，为了稍微缓解这一点，在通常的系统中，一个hiside桥腿完全打开并持续传导电流。它的结温会很高 two加热，这将增加硅的导通电阻。如果导电MOSFET在循环的一部分时间内关闭，它将能够在不导电时冷却，因此其平均结温可能不会那么高。这将在一定程度上抵消换向加热。要真正计算这一差异，就需要在整个循环中进行热积分，还需要绘制耗散图。计算包括结热质量，热阻，环境冷却，当然还有开关时间。

很明显，它的优点和优点在很大程度上取决于实现：下到驱动电路，以及它如何处理所有正常的设计妥协。

我们希望，这些文章让你对所涉及的原则有了一个很好的认识。然而，他们几乎没有触及到使用软件可以做什么的表面。自从文章第一次写出来以来，电子技术已经有了很大的发展！

用微控制器控制全桥，电路可以大大简化，可以进行更多的监控，这样任何一个桥腿都可以独立开关。这可以用来测试外部故障，并及时做出相应的反应，以避免损坏控制器。故障可以被记录下来以便以后诊断，并且可以采取一些巧妙的方法来更好地保护机器：可以对电机电流进行分析，从而避免过热，并且可以保持控制，这样即使电池掉电，机器也能安全地断开。

我们将准备与一个有足够兴趣（和能力）的读者讨论这些事情，使商业设计得以实现。

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