这些超声波电路都很古老：我的笔记上说它们是70年代中期的，所以它们不使用集成电路。不过，有几个地方的运算放大器可能会简化事情。尽管他们年纪大了，我希望他们会感兴趣：当然基本原则不会改变。

该****机被设计成与下一个电路一起作为遥控****机/接收机。它只是一个单一的通道，你曾经可以得到多通道芯片的整个工作。然而，超声波技术在商业上已经失宠了，所以我认为这些芯片大部分已经过时了。

这是一个相当普遍出版的陶瓷（压电）谐振器自振荡驱动器。不过，对于一些谐振器，它可能有点变化无常：横跨图腾极顶部晶体管的1n0电容器帮助它启动。有些谐振器不需要这个。

另外，压电元件的阻抗曲线非常复杂，我发现有些元件的共振频率错误（太低）。与谐振器串联的一个1n0电容器对此进行了固化-此处未显示该电容器。

左边的两个晶体管是一个传统的多谐振荡器，以480hZ的频率振荡来调制****机。如果我今天重新设计电路，我会在这里使用555，因为以前的多谐振荡器有时会出现启动问题。使用不对称电阻和电容值有助于这一点。

这是匹配的接收器。你应该注意到，电路很容易分为3个阶段（每两个晶体管），最后一个晶体管驱动继电器。

第一级是前置放大器：这是一个相当传统的电路，增益通过反馈固定。

第二阶段是第二个放大器：你可能会注意到一个韦恩网络形成的输入和反馈到Tr3基地。这样可以将响应调到40kHz左右。

第二级输出经整流后送入第三级，第三级由双T反馈网络调谐到调制频率。第三级的输出被馈送给继电器驱动器，继电器驱动器被布置成整流器，这样当调制频率出现时，继电器驱动器保持开启状态。请注意继电器上存在25µ电容器和飞轮二极管：这是消除开关尖峰的另一种方法。它工作得很好-只要你不需要快速的继电器开关，因为每次继电器操作时，晶体管都要对电容器放电，这（如果你没有得到正确的值）会在晶体管中引起大电流浪涌。

下一个是超声波探测器。它利用运动物体的多普勒频移。超声波在商业上并没有太多的用途，因为它们的设置可能有点变化无常，而且往往能检测到猫和窗帘在气流中移动。现代探测器倾向于使用窄波束微波系统，它只扫描一个很小的区域，比如门口。超声波检查倾向于扫描整个房间。

****电路与已经显示的电路类似。不完全相同（我想我是先做这个的-但那是很久以前的事了）。前置放大器（Tr5和6）与接收器中的相同，但具有不同的值（两者都有效-您可以始终从不同的起始点重新计算值，它们都可以工作）。

Tr7接收到的信号，并将其与****机的信号组合，以获得拍频。这是通过灵敏度控制和Tr8馈送到整流级和阈值检测器。一旦节拍超过预设水平，继电器就会接通。该探测器被锁定，以便继电器保持打开，这是入侵者探测器的要求。

下一个电路展示了如何将普通二极管用作可变电阻元件，以实现自动增益控制。

最后一个电路是一个超声波前置放大器，带有双T反馈，使其高度调谐。

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