这个项目开始于一个需要建立一个简单的设备来监控CAN总线。我选择NUC140LC1CN 32K Cortex-M0微处理器Nuvoton主要原因是它有USB和CAN外设。

• 简单的设计

• 兼容LAWICEL CANUSB协议

• 将自身暴露为USB FTDI设备

• 支持CAN 2.0A 11位和CAN 2.0B 29位帧

• 具有内部FIFO CAN消息缓冲区

• 从USB端口自供电

• 用于固件更新的闪存驻留USB大容量存储设备（MSD）引导加载程序

• 固件可从下面的链接下载

启用NUC140与CAN总线通信的CAN外围设备需要CAN收发器。这个TJA1051TNXP的芯片解决了这个问题。这个NUC140该装置能够从5V电源供电，不需要额外的3.3V电压调节器。这种方便的组合使得实现CAN总线接口的任务变得简单。有三个状态指示灯：

• D1是到主机的USB连接状态

• D2显示CAN总线活动

• D3表示CAN错误

这个NUC140没有内置的引导加载程序，唯一的编程方法是使用ARM串行线调试（SWD）接口（J2连接器）和Nuvoton ICP编程器。是的，如果bootloader已经被预先编程，它可以被激活。这就是JP1 jumper的目的。在接口通电之前连接JP1将触发引导加载程序。

这个NUC140LC1号闪存分为两部分，一部分用于执行32K大小的用户程序代码（APROM），另一部分用于引导加载程序（LDROM）。LDROM的大小只有4K，这使得构建一个功能齐全的USB引导加载程序成为一个挑战。我使用了Nuvoton提供的大容量存储设备（MSD）引导加载程序。连接跨接线JP1将启动它。因此，在主机文件系统中应该可以看到大小为32KB的可移动驱动器。只需复制粘贴或拖放CAN-USB固件更新到引导加载程序驱动器。拔下USB电缆，拔下跳线并重新插入。新固件更新现在应该正在运行。

编程NUC140处理器需要Nuvoton的Nu Link编程器和Nuvoton ICP编程应用. 我决定用NUC140演示板（NuTiny-SDK-140）可从Digi Key获得。它有两部分，一部分是NUC140芯片和Nu-Link编程器本身。该板甚至穿孔，以分离Nu-Link部分。实际上，你可以只围绕NuTiny-SDK-140演示板来构建这个设备，只需要额外的can收发器芯片。

连接Nu-Link后，NUC140的编程并不复杂。这里的关键问题是选择从LDROM加载而不是从APROM加载（在配置设置中），以获得USB引导加载程序功能。

ICEL与USB协议兼容，与USB接口兼容。我用CAN-USB接口测试了两个应用程序：

CANHacker V2.00.02

这个CANHacker应用程序是免费软件。我找不到它的手册，但使用它是简单和直接的。

CAN监视器Pro V2.2

本申请由WGSoft公司. 网站上大部分是德语注释。