微型tCam是一款小型无线流式热成像相机，由Dan Julio设计，可方便地从Flir Lepton 3.5传感器。辐射测量数据包括轻子捕捉到的每个像素的温度，允许进行各种有趣的热成像分析。当然，这些数据也可以变成漂亮的假彩色图像，每个人都会联想到热成像。

tcammini提供了一个功能强大的桌面应用程序，运行在Linux、macosx和Windows上，使其易于使用，即开即用。在任何平台上运行的自定义应用程序都可以通过套接字接口轻松地与tCam Mini通信。命令和数据传输为易于解析的json字符串。

• tCam微型摄像机展示了轻子的全部功能。

• 相机可以在辐射/线性（每个像素包含温度数据）或自动增益控制（AGC）模式下工作（每个像素中没有温度数据，但有更好的图像）。

• 简单的基于json的命令集，带有TCP/IP套接字的通信。使接口与相机非常简单从一个自定义应用程序。

• AP或STA（客户端）Wifi模式（静态或DHCP服务IPV4地址）。

• 单图像或流式数据模式。

• 控制传感器****率、增益和聚光灯位置。

配套的桌面应用程序使使用摄像头和分析来自它的数据变得很容易。

• 使用多个调色板显示图像或流。

• 在保存辐射测量数据的文件中保存和加载图像或流，以供以后使用或由其他应用程序使用。两种文件格式：图像和视频（在github存储库中描述）。

• 将图像导出为jpg、png或tiff文件。

• 将当前图像复制到计算机的剪贴板。

• 直方图显示和像素总体分析。

• Spotmeter和多达四个额外的标记，显示图像中不同点的温度。

• 绘图功能，绘制随时间变化的测点仪和标记数据。

• 图形基线模式允许将温度与场景中的参考点进行比较（例如，将温度与黑体常数进行比较）。

• 导出文本文件中的图形数据以供其他程序分析。

• 打印图形（或在可以打印为PDF的计算机上创建PDF）。

• 带内置天线的Espressif ESP32-WROVER-E模块（ESP32-D0WD0V3，8 MB PSRAM，8 MB闪存）

• Flir Lepton 3.5（160×120像素带快门的辐射长波红外相机）

• 带ESP32引导加载程序控制的CP2102N-A02 USB到UART网桥

• 多电压电源（3.3V、3.0V、2.8V、1.2V）

• 双色（红色/绿色）状态LED

• 出厂Wifi重置按钮

硬件和固件设计文件可在Dan的Github存储库. 固件设计为使用Espressif IDF工具编译，新代码可通过内置USB串行端口加载。还提供了预编译的二进制文件，以便于升级。

开发正在进行中，新功能和其他软件支持计划包括python库和web服务器。

• Flir Lepton 3.5规格书：https://dl.singtown.com/datasheet/LEPTON.pdf

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