这是第二篇很可能成为一长串关于PWM控制器设计的文章。我们将带你体验实用的设计，解释优点和缺点。

如果你还没读过这页脉冲宽度调制器在我们的电子网站，公共区域，你应该这样做，然后再继续，因为这个页面是本系列的第一个。

显然，设计这样的电路不是一件小事，对初学者来说也不是一个理想的起点。然而，对机器人的兴趣将使许多初学者想从这个项目开始。这将意味着许多描述可能是一些读者无法理解的。其他文章将为4QD TEC成员撰写，解释组件和电路如何工作。

首先，你会注意到第一个问题上使用的3524芯片已经被丢弃。取而代之的是LM339。3524和所有类似的芯片都是为开关模式功率调节器而不是PWM电机控制而设计的，因此它们不允许0-100%的调制。使用LM339允许100%调制。

Tr1是一个开关，由电位计操作，它将供电轨连接到内部供电轨。****极中有一个47R，作为电源去耦。电路的工作电压将低于12伏，达到LM339的极限，约为36伏。

然而，一个36v的电池在充满电时可以超过40v，这超过了LM339的保证工作范围。我们后来因为这个原因改变了供电系统。注意从引脚14（IC1b）到0v的12v齐纳，将MOSFET栅极电压剪辑到12v:24v对于大多数MOSFET来说太高了！

Ic1c是一种“标准”运算放大器三角形波形振荡器：一种经过测试且工作良好的电路。看到了吗脉冲宽度调制器有关更多信息，请访问4QD网站的公共区域。Ic1b是一种调制器，它将三角形波形与速度需求电压进行比较，以确定pwm比。TRA 14和TRA引脚上拉电流。这个电流源为****极跟随器Tr4和Tr5提供基极驱动，它们驱动MOSFET栅极。

这里的电流源让人感觉“很好”——比较器的原始开关时间自然非常快，因此有必要控制栅极开启电压的上升速度。一个电流源，同时为C9和C10充电，这样做很好。然而，这是我们现在不使用的一种不必要的奢侈品。

输出波形，以及驱动Tr4和Tr5，被馈送到Tr6，Tr6是控制hiside开关的极性晶体管。C10除了控制损耗栅极开启的上升速率外，还加快了对Tr6的驱动，有助于在损耗MOSFET开始传导之前开启Tr6（因此hiside关闭）。

电流感应的工作方式已经在MOSFET电流传感在4QD网站的公共区域。整个赛道只有一小部分报价。感应到的电流在Tr12的47R源电阻上产生一个电压，通过电阻分压器网络馈入Tr10的底部。

公开介绍的3524电路都是现场使用的类似高压侧电荷泵。在这种情况下，三角振荡器的输出，在IC1c引脚2是一个很好的50%方波，正好可以操作一个hiside电荷泵。Tr11形成了一个图腾极输出级的顶部，用来驱动泵电容器C7。

储液罐为C8电容器驱动。12伏齐纳连接它限制了它的电压-否则泵和引导行动将加起来提供一个超过MOSFET门可以安全处理的电压。

锅饲料通过一个预设，这是调整灵敏度，使全锅旋转只给全速，没有更多。请记住，电路使用12或24伏电压，并且整个电位计都是满电压，因此预设值将根据工作电压进行调整。

这条赛道与第2期几乎没什么不同，所以不会讨论。

我们不提供这些早期发行的电路板的结构信息：电路已经经历了几次更新，讨论这些变化的原因是很有教育意义的。结构信息将在系列末尾给出。然而，这个电路工作良好，几乎没有什么需要改变的。

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